來源：昌昇自動(dòng)化
時(shí)間：2018-10-27 09:07:16
發(fā)那科伺服放大器作為驅(qū)動(dòng)αI系列伺服電機(jī),具有體積小，功耗低等諸多優(yōu)點(diǎn)。但是，同樣的，如果不定期做維修檢查，它也會(huì)具有巨大的安全隱患。稍有不慎，就可能造成極其嚴(yán)重的后果。因此發(fā)那科伺服放大器維修就顯得尤為重要。但是說起來容易做起來難，要想真正懂得發(fā)那科伺服放大器如何維修，還是需要掌握技巧滴！
專業(yè)的檢測儀器及測試平臺(tái)
昌昇自動(dòng)化專業(yè)維修工程師有著20多年的維修經(jīng)驗(yàn)，具有維修技術(shù)過硬，維修成功率高，修復(fù)速度快，價(jià)格合理等諸多優(yōu)勢。
公司擁有專業(yè)的檢測設(shè)備及測試平臺(tái)，公司有著充足的工控設(shè)備配件，包括國產(chǎn)、進(jìn)口配件及一些罕見的配件倉儲(chǔ)。能夠快速測試故障，并進(jìn)行維修測試。
成千上萬的維修案例，見證我們的實(shí)力！
我們還是通過舉例子來學(xué)習(xí)發(fā)那科伺服放大器維修方法吧。假如一臺(tái)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的加工中心開機(jī)后，同時(shí)出現(xiàn)607、613 X Y Z軸報(bào)警信息，β SVPM3-15i/A一體型伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的數(shù)碼管STATUS1顯示故障代碼為4，那么該報(bào)警的意思就是主電源缺相。
知道了是什么故障后，該如何進(jìn)行發(fā)那科伺服放大器維修呢？概括來說在這種情況下，產(chǎn)生該報(bào)警的原因有兩個(gè)：
1.輸入3相220VAC電源電壓缺相；
2.伺服放大器損壞。如果經(jīng)過檢查，輸入電源沒問題，那就是伺服放大器損壞了。
此時(shí)我們可以拆開放大器外殼，在輸入3相220VAC電源的端子臺(tái)旁邊，一眼就看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。這些電阻應(yīng)該以前維修更換過，后來經(jīng)過長期的受熱又發(fā)黃發(fā)黑了。經(jīng)過分析，不難得出，這幾排電阻就是3相220VAC電源缺相檢測電路的電阻。
每相接有6個(gè)串聯(lián)的2.4k貼片電阻，然后連接到主控板，與一些二極管、電阻、電容和光耦組成缺相檢測電路，由光耦把缺相信號輸出到一個(gè)FANUC專用芯片。
在線測量這些2.4k電阻，測得R相連接的其中兩個(gè)電阻開路，因其他電阻也都發(fā)黃發(fā)黑怕用不了多久，干脆更換全部2.4k電阻。檢測缺相檢測電路的其它元件，都正常。將放大器裝回機(jī)器試機(jī)，就可以一切回復(fù)正常。
發(fā)那科伺服放大器維修的第二個(gè)例子，假如一臺(tái)伺服放大器，開機(jī)出現(xiàn)散熱風(fēng)扇錯(cuò)誤報(bào)警，更換過風(fēng)扇也還是一樣。這時(shí)候我們需要拆開放大器，在電路上各處聞一下有沒有到燒焦味，如果沒有觀察到有明顯燒損的痕跡，電路板也沒有油污，則檢查風(fēng)扇檢測信號線路是否是通的，風(fēng)扇的24V供電是否正常。
如果一切正常，那么就測量接風(fēng)扇和未接風(fēng)扇時(shí)的風(fēng)扇檢測信號輸入點(diǎn)的電壓是否都為21.2V，如果是，那就不正常了。正常時(shí)未接風(fēng)扇該信號點(diǎn)的電壓為3.3V，接風(fēng)扇為OV。通過仔細(xì)檢查會(huì)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板并沒有問題，而是小連接板接口的針腳燒焦導(dǎo)致檢測信號線與24V短路，仔細(xì)聞接口還是能聞到一點(diǎn)糊味。
更換小連接板，不接風(fēng)扇通電，風(fēng)扇檢測信號點(diǎn)電壓OV。難道線路不通嗎？再次測量，線路是通的。可能是主控板還有問題。在線測量與風(fēng)扇檢測信號點(diǎn)連接的型號為74VHC14的6路斯密特觸發(fā)反相器的11腳對地電阻值只有22歐母，拆出該邏輯芯片測量確實(shí)是短路了。更換74VHC14，風(fēng)扇檢測信號點(diǎn)電壓恢復(fù)3.3V。
將伺服放大器上機(jī)測試，如果報(bào)警就不再出現(xiàn)，那就說明發(fā)那科伺服放大器維修已經(jīng)成功了。
掌握了方法，你也會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來發(fā)那科伺服放大器維修也這么簡單。
